全网最完整仓储物流机器人分类解析：从基础到进阶，选型一目了然
在仓储物流自动化领域，各类机器人名称繁多，易让人困惑。本文将系统梳理主流仓储物流机器人类型，以专业、清晰的表述，助您快速认知并精准选型。
一、地面轨道与导航类机器人
- RGV小车：沿地面轨道运行，通过轨道实现精准路径规划与移动。
- AGV小车：依托地面磁条或二维码导航技术运行，需依赖预设标识完成导航。
- AMR小车：在地面自主运行，借助激光雷达或视觉技术实现自动驾驶，具备环境感知与自主决策能力。
二、复合型与特种结构机器人
- CTU小车：以背负货架的形式运行，实现货架的整体搬运与流转。
- 复合机器人：集成单个机械臂，兼具移动与操作功能，可完成搬运、装卸等复合任务。
- 具身机器人：配备两个机械臂且搭载视觉系统，具备更灵活的操作与感知能力。
- 人形机器人：采用双腿结构替代传统车体，可适应复杂地形与人机协作场景。
三、货架内作业类机器人
- 穿梭车：结构轻薄，在货架内搬运托盘重物，支持前后双向运行。
- 四向车：可实现前后、左右四个方向的运行，提升货架内空间利用率。
- 六向车：具备前后、左右、上下六个方向的运行能力，作业维度更丰富。
- 料箱穿梭车（简称多穿）：体型小巧，专注于货架内轻型料箱的搬运作业。
- 蜘蛛机器人：在货架内部穿梭运行，适配密集仓储场景的货物存取。
- 提升机：在货架内承担货物上下提升的功能，类似货物运输电梯。
- 堆垛机：位于两个货架中间的轨道上，负责托盘货物在货架上的存取操作；其迷你版本（Mini Load）专为小料箱堆存设计。
- STU：挂装于货架上，实现料箱上下、前后方向的搬运。
四、空中与特殊结构作业类
- EMS：体型小巧且可分体，沿空中轨道运行，优化地面空间占用。
- 桁架机器人：采用刚性结构在空中搬运带框货物，具有运行稳定、精度高、效率高的优势。
- 行车：通过钢丝绳吊装货物，存在晃动问题，精度与效率相对较低。
若你想了解更多或你有需求要根据货物重量与具体应用场景选择适配设备，可来电咨询，我们将为您提供专业选型建议，助力您高效且经济地推进仓储自动化建设。